विश्रांतीचा कोन हा दोन शरीरांमधील संपर्काचा कोन आहे जो क्षैतिज सह करतो जेव्हा वरचा भाग सरकण्याच्या बिंदूवर असतो. आणि αr द्वारे दर्शविले जाते. आरामाचा कोन हे सहसा कोन साठी डिग्री वापरून मोजले जाते. लक्षात ठेवा की आरामाचा कोन चे मूल्य नेहमी सकारात्मक असते. सामान्यतः, आरामाचा कोन 90 पेक्षा लहान आहे चे मूल्य.