La velocità del primo driver è il numero di giri dell’oggetto diviso per il tempo, specificato come giri al minuto (rpm), cicli al secondo (cps), radianti al secondo (rad/s), ecc. Ed è indicato da Nd′. Velocità del primo conducente viene solitamente misurato utilizzando Rivoluzione al minuto per Frequenza. Tieni presente che il valore di Velocità del primo conducente è sempre negativo. In genere, il valore di Velocità del primo conducente è maggiore di 0.