La velocità angolare lungo l’asse Z, nota anche come vettore di frequenza angolare, è una misura vettoriale della velocità di rotazione, che si riferisce alla velocità con cui un oggetto ruota o ruota rispetto a un altro punto. Ed è indicato da ωz. Velocità angolare lungo l'asse Z viene solitamente misurato utilizzando Grado al secondo per Velocità angolare. Tieni presente che il valore di Velocità angolare lungo l'asse Z è sempre negativo.