La forza di controllo è la forza interna che agisce sulle sfere rotanti ed è nota come forza di controllo. Ed è indicato da Fc. Forza di controllo viene solitamente misurato utilizzando Newton per Forza. Tieni presente che il valore di Forza di controllo è sempre negativo. In genere, il valore di Forza di controllo è maggiore di 0.