L’angolo di riposo è l’angolo che il piano di contatto tra due corpi forma con l’orizzontale quando la parte superiore del corpo è sul punto di scivolare. Ed è indicato da αr. Angolo di riposo viene solitamente misurato utilizzando Grado per Angolo. Tieni presente che il valore di Angolo di riposo è sempre positivo. In genere, il valore di Angolo di riposo è più piccolo di 90.