{श्रेणी} सूत्रों में स्वयं संरेखित क्षण

स्व-संरेखित क्षण वह टॉर्क है जो पहियों को यात्रा की दिशा के साथ संरेखित करने का प्रयास करता है, जिससे वाहन को चलाने के लिए आवश्यक प्रयास कम हो जाता है। और इसे M_at द्वारा दर्शाया जाता है. स्वयं संरेखित क्षण को आम तौर पर टॉर्कः के लिए न्यूटन मीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि स्वयं संरेखित क्षण का मान हमेशा नकारात्मक होता है।