स्टीयरिंग कोण बाहरी पहिया वह कोण है जिस पर वाहन का बाहरी पहिया स्टीयरिंग इनपुट के जवाब में मुड़ता है, जो धुरी की गति और वाहन की दिशा को प्रभावित करता है। और इसे δo द्वारा दर्शाया जाता है. स्टीयरिंग कोण बाहरी पहिया को आम तौर पर कोण के लिए डिग्री का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि स्टीयरिंग कोण बाहरी पहिया का मान हमेशा नकारात्मक होता है।