{श्रेणी} सूत्रों में स्टीयरिंग कोण आंतरिक पहिया

स्टीयरिंग एंगल इनर व्हील वह कोण है जिस पर वाहन का आंतरिक पहिया चालक के स्टीयरिंग इनपुट के जवाब में मुड़ता है। और इसे δ_i द्वारा दर्शाया जाता है. स्टीयरिंग कोण आंतरिक पहिया को आम तौर पर कोण के लिए डिग्री का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि स्टीयरिंग कोण आंतरिक पहिया का मान हमेशा नकारात्मक होता है।