शाफ्ट में मरोड़ आघूर्ण, संरचनात्मक शाफ्ट तत्व में प्रेरित प्रतिक्रिया है, जब तत्व पर कोई बाह्य बल या आघूर्ण लगाया जाता है, जिससे तत्व मुड़ जाता है। और इसे M द्वारा दर्शाया जाता है. शाफ्ट में मरोड़ क्षण को आम तौर पर टॉर्कः के लिए न्यूटन मिलीमीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि शाफ्ट में मरोड़ क्षण का मान हमेशा सकारात्मक होता है।