आरपीएम में शाफ्ट की गति शाफ्ट के घुमावों की संख्या को समय से विभाजित करने पर प्राप्त होती है, जिसे प्रति मिनट चक्कर (आरपीएम), प्रति सेकंड चक्र (सीपीएस), प्रति सेकंड रेडियन (रेड/एस) आदि के रूप में निर्दिष्ट किया जाता है। और इसे N द्वारा दर्शाया जाता है.