विश्राम कोण वह कोण है जो दो पिण्डों के बीच संपर्क तल क्षैतिज के साथ बनाता है, जब ऊपरी पिण्ड फिसलने के बिन्दु पर होता है। और इसे αr द्वारा दर्शाया जाता है. विश्राम कोण को आम तौर पर कोण के लिए डिग्री का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि विश्राम कोण का मान हमेशा सकारात्मक होता है। आमतौर पर, विश्राम कोण 90 से छोटा है का मान.