वाहन का अग्र वेग वह गति है जिस पर एक रेसिंग कार आगे बढ़ती है, जो टायर के व्यवहार, सड़क की स्थिति और चालक के इनपुट से प्रभावित होती है। और इसे v द्वारा दर्शाया जाता है. वाहन का आगे का वेग को आम तौर पर रफ़्तार के लिए मीटर प्रति सेकंड का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि वाहन का आगे का वेग का मान हमेशा नकारात्मक होता है।