वेग, मुक्त अनुदैर्घ्य कम्पनों के दौरान समय के सापेक्ष किसी वस्तु की स्थिति में परिवर्तन की दर है, जो किसी वस्तु की दोलनी गति का वर्णन करता है। और इसे v द्वारा दर्शाया जाता है. वेग को आम तौर पर रफ़्तार के लिए मीटर प्रति सेकंड का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि वेग का मान हमेशा नकारात्मक होता है।