{श्रेणी} सूत्रों में यॉ वेग

यॉ वेलोसिटी (Yaw Velocity) धुरों की उनके ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूर्णन गति है, जो स्टीयरिंग प्रणाली के प्रदर्शन और समग्र वाहन स्थिरता को प्रभावित करती है। और इसे r द्वारा दर्शाया जाता है. यॉ वेग को आम तौर पर कोणीय गति के लिए डिग्री प्रति सेकंड का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि यॉ वेग का मान हमेशा सकारात्मक होता है।