फुल यील्डिंग टॉर्क होता है, जब टॉर्क को इलास्टो-प्लास्टिक रेंज से आगे बढ़ाया जाता है, तो शाफ्ट क्रॉस सेक्शन की पूरी गहराई तक निकल जाएगा। और इसे Tf द्वारा दर्शाया जाता है. फुल यील्डिंग टॉर्क को आम तौर पर टॉर्कः के लिए न्यूटन मिलीमीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि फुल यील्डिंग टॉर्क का मान हमेशा सकारात्मक होता है।