पिछले पहिये का स्लिप कोण, पिछले पहिये की दिशा और यात्रा की दिशा के बीच का कोण है, जो वाहन की स्थिरता और हैंडलिंग को प्रभावित करता है। और इसे αrw द्वारा दर्शाया जाता है. पिछले पहिये का फिसलन कोण को आम तौर पर कोण के लिए कांति का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि पिछले पहिये का फिसलन कोण का मान हमेशा नकारात्मक होता है।