प्रथम चालक की गति वस्तु के चक्करों की संख्या को समय से विभाजित करने पर प्राप्त होती है, जिसे प्रति मिनट चक्कर (आरपीएम), प्रति सेकंड चक्र (सीपीएस), प्रति सेकंड रेडियन (रेड/एस) आदि के रूप में निर्दिष्ट किया जाता है। और इसे Nd′ द्वारा दर्शाया जाता है. प्रथम चालक की गति को आम तौर पर आवृत्ति के लिए प्रति मिनिट चक्र का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि प्रथम चालक की गति का मान हमेशा नकारात्मक होता है। आमतौर पर, प्रथम चालक की गति 0 से बड़ा है का मान.