ड्राइविंग शाफ्ट का कोणीय वेग को आम तौर पर कोणीय गति के लिए रेडियन प्रति सेकंड[rad/s] का उपयोग करके मापा जाता है। रेडियन/दिन[rad/s], रेडियन/घंटा[rad/s], रेडियन प्रति मिनट[rad/s] कुछ अन्य इकाइयाँ हैं जिनमें ड्राइविंग शाफ्ट का कोणीय वेग को मापा जा सकता है।