टॉर्क को घूर्णन अक्ष पर बल के घूमने वाले प्रभाव के रूप में वर्णित किया जाता है। संक्षेप में, यह बल का एक क्षण है। इसे τ द्वारा अभिलक्षित किया जाता है। और इसे Tshaft द्वारा दर्शाया जाता है. टॉर्कः को आम तौर पर टॉर्कः के लिए न्यूटन मीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि टॉर्कः का मान हमेशा सकारात्मक होता है।