टॉर्क को रोटेशन की धुरी पर बल के टर्निंग इफेक्ट के रूप में वर्णित किया गया है। संक्षेप में, यह बल का क्षण है। यह τ द्वारा अभिलक्षित होता है। बलाघूर्ण एक सदिश राशि है। और इसे τ द्वारा दर्शाया जाता है. टॉर्कः को आम तौर पर टॉर्कः के लिए न्यूटन मीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि टॉर्कः का मान हमेशा सकारात्मक होता है।