टॉर्क वह घूर्णी बल है जो किसी वस्तु को घुमाता है, जिसे दूरी से गुणा किये गए बल की इकाइयों में मापा जाता है, जिसका उपयोग स्टीयरिंग प्रणालियों में पहियों को घुमाने के लिए किया जाता है। और इसे τ द्वारा दर्शाया जाता है. टॉर्कः को आम तौर पर टॉर्कः के लिए न्यूटन मीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि टॉर्कः का मान हमेशा सकारात्मक होता है।