टॉर्क को नियंत्रित करने में घूर्णी गति को प्रबंधित करने, स्थिरता सुनिश्चित करने, गति को समायोजित करने, तथा घर्षण या भार परिवर्तन जैसे बाह्य प्रभावों का प्रतिकार करने के लिए बल लगाना शामिल है। और इसे Tc द्वारा दर्शाया जाता है. टॉर्क को नियंत्रित करना को आम तौर पर टॉर्कः के लिए न्यूटन मीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि टॉर्क को नियंत्रित करना का मान हमेशा सकारात्मक होता है।