चालित पहियों की घूर्णन गति को आम तौर पर कोणीय गति के लिए प्रति मिनिट चक्र[rev/min] का उपयोग करके मापा जाता है। रेडियन प्रति सेकंड[rev/min], रेडियन/दिन[rev/min], रेडियन/घंटा[rev/min] कुछ अन्य इकाइयाँ हैं जिनमें चालित पहियों की घूर्णन गति को मापा जा सकता है।