घर्षण वेग, जिसे कतरनी वेग भी कहा जाता है, वह वेग है जिस पर सीमा के समीप स्थित तरल कण अशांत प्रवाह के कारण महत्वपूर्ण कतरनी गति का अनुभव करने लगते हैं। और इसे Vf द्वारा दर्शाया जाता है. घर्षण वेग को आम तौर पर रफ़्तार के लिए मीटर प्रति सेकंड का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि घर्षण वेग का मान हमेशा सकारात्मक होता है।