घर्षण वेग, जिसे कतरनी वेग भी कहा जाता है, एक ऐसा रूप है जिसके द्वारा कतरनी प्रतिबल को वेग की इकाइयों में पुनः लिखा जा सकता है। और इसे Vf द्वारा दर्शाया जाता है. घर्षण वेग को आम तौर पर रफ़्तार के लिए मीटर प्रति सेकंड का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि घर्षण वेग का मान हमेशा नकारात्मक होता है।