घर्षण बल वह प्रतिरोधक बल है जो संपर्क में आने वाली दो सतहों के बीच गति का विरोध करता है, तथा स्टीयरिंग प्रणाली के प्रदर्शन और वाहन की स्थिरता को प्रभावित करता है। और इसे Ff द्वारा दर्शाया जाता है. घर्षण बल को आम तौर पर ताकत के लिए न्यूटन का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि घर्षण बल का मान हमेशा सकारात्मक होता है।