घर्षण बल A वह बल है जो संपर्क में आने वाली दो सतहों के बीच गति का विरोध करता है, तथा तारों द्वारा जुड़े पिंडों की गति को प्रभावित करता है। और इसे FA द्वारा दर्शाया जाता है. घर्षण बल ए को आम तौर पर ताकत के लिए न्यूटन का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि घर्षण बल ए का मान हमेशा सकारात्मक होता है।