घर्षण का सीमित कोण उस कोण के रूप में परिभाषित किया जाता है जो परिणामी प्रतिक्रिया (R) सामान्य प्रतिक्रिया (RN) के साथ बनाती है। और इसे Φ द्वारा दर्शाया जाता है. घर्षण का सीमित कोण को आम तौर पर कोण के लिए डिग्री का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि घर्षण का सीमित कोण का मान हमेशा सकारात्मक होता है। आमतौर पर, घर्षण का सीमित कोण 90 से छोटा है का मान.