घूर्णी आवृत्ति को प्रति इकाई समय में घुमावों की संख्या या एक पूर्ण घूर्णन की समयावधि के व्युत्क्रम के रूप में परिभाषित किया जाता है। और इसे νrot द्वारा दर्शाया जाता है. घूर्णी आवृत्ति को आम तौर पर आवृत्ति के लिए हेटर्स का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि घूर्णी आवृत्ति का मान हमेशा सकारात्मक होता है। आमतौर पर, घूर्णी आवृत्ति 0 से बड़ा है का मान.