न्यूनतम घूर्णन त्रिज्या घूर्णन अक्ष से वह न्यूनतम दूरी है, जहां कोई वस्तु अपकेन्द्रीय बल के कारण टूटे बिना घूम सकती है। और इसे r1 द्वारा दर्शाया जाता है. घूर्णन की न्यूनतम त्रिज्या को आम तौर पर लंबाई के लिए मीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि घूर्णन की न्यूनतम त्रिज्या का मान हमेशा नकारात्मक होता है। आमतौर पर, घूर्णन की न्यूनतम त्रिज्या 0 से बड़ा है का मान.