गोल शाफ्ट पर टॉर्शनल मोमेंट, बेलनाकार शाफ्ट पर लगाए गए घुमाव बल का माप है, जो बिना असफल हुए टॉर्क को झेलने की इसकी क्षमता को प्रभावित करता है। और इसे Mt द्वारा दर्शाया जाता है. गोल शाफ्ट पर मरोड़ क्षण को आम तौर पर टॉर्कः के लिए न्यूटन मिलीमीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि गोल शाफ्ट पर मरोड़ क्षण का मान हमेशा सकारात्मक होता है।