कार्य वस्तु का घनत्व को आम तौर पर घनत्व के लिए किलोग्राम प्रति घन मीटर[kg/m³] का उपयोग करके मापा जाता है। किलोग्राम प्रति घन सेंटीमीटर[kg/m³], ग्राम प्रति घन मीटर[kg/m³], ग्राम प्रति घन सेंटीमीटर[kg/m³] कुछ अन्य इकाइयाँ हैं जिनमें कार्य वस्तु का घनत्व को मापा जा सकता है।