आस्तीन पर घर्षण बल से तात्पर्य दो सतहों द्वारा उत्पन्न बल से है जो एक दूसरे के संपर्क में आते हैं और एक दूसरे के विरुद्ध फिसलते हैं। और इसे F's द्वारा दर्शाया जाता है. आस्तीन पर घर्षण बल को आम तौर पर ताकत के लिए न्यूटन का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि आस्तीन पर घर्षण बल का मान हमेशा सकारात्मक होता है। आमतौर पर, आस्तीन पर घर्षण बल 0 से बड़ा है का मान.