{श्रेणी} सूत्रों में आंतरिक पहिये की घूर्णन त्रिज्या

आंतरिक पहिये की टर्निंग रेडियस, मोड़ लेते समय आंतरिक पहिये द्वारा बनाए गए वृत्त की त्रिज्या होती है। और इसे R_i द्वारा दर्शाया जाता है. आंतरिक पहिये की घूर्णन त्रिज्या को आम तौर पर लंबाई के लिए मिलीमीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि आंतरिक पहिये की घूर्णन त्रिज्या का मान हमेशा सकारात्मक होता है।