आंतरिक अगले पहिये की टर्निंग रेडियस, वाहन के मोड़ने या स्टीयरिंग के दौरान आंतरिक अगले पहिये द्वारा लिए गए वृत्ताकार पथ की त्रिज्या है। और इसे RIF द्वारा दर्शाया जाता है. आंतरिक अगले पहिये की मोड़ त्रिज्या को आम तौर पर लंबाई के लिए मिलीमीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि आंतरिक अगले पहिये की मोड़ त्रिज्या का मान हमेशा सकारात्मक होता है। आमतौर पर, आंतरिक अगले पहिये की मोड़ त्रिज्या 0 से बड़ा है का मान.