अंडरस्टेयर ग्रेडिएंट, वाहन के इच्छित से कम मुड़ने की प्रवृत्ति का माप है, जिसके परिणामस्वरूप मोड़ की त्रिज्या अधिक हो जाती है, विशेष रूप से उच्च गति पर मोड़ते समय। और इसे K द्वारा दर्शाया जाता है. अंडरस्टेयर ग्रेडिएंट को आम तौर पर कोण के लिए कांति का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि अंडरस्टेयर ग्रेडिएंट का मान हमेशा नकारात्मक होता है।