Y-अक्ष के साथ कोणीय वेग, जिसे कोणीय आवृत्ति वेक्टर के रूप में भी जाना जाता है, रोटेशन दर का एक वेक्टर माप है, जो यह दर्शाता है कि कोई वस्तु किसी अन्य बिंदु के सापेक्ष कितनी तेजी से घूमती है या घूमती है। और इसे ωy द्वारा दर्शाया जाता है. Y-अक्ष के अनुदिश कोणीय वेग को आम तौर पर कोणीय गति के लिए डिग्री प्रति सेकंड का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि Y-अक्ष के अनुदिश कोणीय वेग का मान हमेशा नकारात्मक होता है।