CG की लम्बवत दूरी किसी वाहन के गुरुत्व केन्द्र से उस बिन्दु तक की सबसे छोटी दूरी है, जहां वह मंदन के दौरान घूम रहा है। और इसे x द्वारा दर्शाया जाता है. CG की लम्बवत दूरी को आम तौर पर लंबाई के लिए मीटर का उपयोग करके मापा जाता है। ध्यान दें कि CG की लम्बवत दूरी का मान हमेशा सकारात्मक होता है।