La vitesse du premier conducteur est le nombre de tours de l’objet divisé par le temps, spécifié en tours par minute (rpm), cycles par seconde (cps), radians par seconde (rad/s), etc. Et est désigné par Nd′. Vitesse du premier conducteur est généralement mesuré à l'aide du Révolutions par minute pour Fréquence. Notez que la valeur de Vitesse du premier conducteur est toujours négatif. Généralement, la valeur de Vitesse du premier conducteur est supérieur à 0.