La vitesse angulaire le long de l’axe Z, également connue sous le nom de vecteur de fréquence angulaire, est une mesure vectorielle du taux de rotation, qui fait référence à la vitesse à laquelle un objet tourne ou tourne par rapport à un autre point. Et est désigné par ωz. Vitesse angulaire le long de l'axe Z est généralement mesuré à l'aide du Degré par seconde pour Vitesse angulaire. Notez que la valeur de Vitesse angulaire le long de l'axe Z est toujours négatif.