Le gradient de sous-virage est une mesure de la tendance d’un véhicule à tourner moins que prévu, ce qui entraîne un rayon de braquage plus large, en particulier dans les virages à grande vitesse. Et est désigné par K. Gradient de sous-virage est généralement mesuré à l'aide du Radian pour Angle. Notez que la valeur de Gradient de sous-virage est toujours négatif.