Le couple de charge est défini comme le couple subi par la charge connectée à l’arbre du moteur. Cela peut provenir de diverses sources, telles que la friction, les forces gravitationnelles ou les charges mécaniques externes. Et est désigné par τL. Couple de charge est généralement mesuré à l'aide du Newton-mètre pour Couple. Notez que la valeur de Couple de charge est toujours négatif.