L’angle de torsion est l’angle de rotation de l’extrémité fixe d’un arbre par rapport à l’extrémité libre. Et est désigné par θ. Angle de torsion est généralement mesuré à l'aide du Radian pour Angle. Notez que la valeur de Angle de torsion est toujours négatif. Généralement, la valeur de Angle de torsion est supérieur à 0.