L’angle de repos est l’angle que fait le plan de contact entre deux corps avec l’horizontale lorsque le haut du corps est sur le point de glisser. Et est désigné par αr. Angle de repos est généralement mesuré à l'aide du Degré pour Angle. Notez que la valeur de Angle de repos est toujours positif. Généralement, la valeur de Angle de repos est plus petit que 90.