L’angle de blocage de la roue intérieure est l’angle auquel la roue intérieure est bloquée pendant la direction, affectant le rayon de braquage et la stabilité du véhicule. Et est désigné par θin. Angle de blocage de la roue intérieure est généralement mesuré à l'aide du Radian pour Angle. Notez que la valeur de Angle de blocage de la roue intérieure est toujours positif. Généralement, la valeur de Angle de blocage de la roue intérieure se situe dans la plage de 0 à 90.