La velocidad angular a lo largo del eje Z, también conocida como vector de frecuencia angular, es una medida vectorial de la tasa de rotación, que se refiere a qué tan rápido gira o gira un objeto en relación con otro punto. Y se indica con ωz. Velocidad angular a lo largo del eje Z generalmente se mide usando Grado por segundo para Velocidad angular. Tenga en cuenta que el valor de Velocidad angular a lo largo del eje Z es siempre negativo.