El ángulo de bloqueo interior de la rueda es el ángulo en el que la rueda interior se bloquea mientras se gira la dirección, lo que afecta el radio de giro y la estabilidad del vehículo. Y se indica con θin. Ángulo de bloqueo de la rueda interior generalmente se mide usando Radián para Ángulo. Tenga en cuenta que el valor de Ángulo de bloqueo de la rueda interior es siempre positivo. Normalmente, el valor de Ángulo de bloqueo de la rueda interior se encuentra en el rango de 0 a 90.