Die Winkelgeschwindigkeit ist die Rotationsgeschwindigkeit um eine Achse, die misst, wie sich der Winkel mit der Zeit ändert. Sie wird in Radiant/Sek. gemessen. Und wird durch ωs gekennzeichnet. Winkelgeschwindigkeit wird normalerweise mit Radiant pro Sekunde für Winkelgeschwindigkeit gemessen. Beachten Sie, dass der Wert von Winkelgeschwindigkeit immer positiv ist.