Die Winkelgeschwindigkeit eines frei rollenden Rades ist die Geschwindigkeit, mit der sich ein Rad um seine Achse dreht, wenn es nicht durch ein Drehmoment angetrieben wird. Und wird durch Ω0 gekennzeichnet. Winkelgeschwindigkeit des frei rollenden Rades wird normalerweise mit Radiant pro Sekunde für Winkelgeschwindigkeit gemessen. Beachten Sie, dass der Wert von Winkelgeschwindigkeit des frei rollenden Rades immer positiv ist.