Der Lenkwinkel des inneren Rads ist der Winkel, um den das innere Rad eines Fahrzeugs als Reaktion auf die Lenkeingabe des Fahrers gedreht wird. Und wird durch δi gekennzeichnet. Lenkwinkel inneres Rad wird normalerweise mit Grad für Winkel gemessen. Beachten Sie, dass der Wert von Lenkwinkel inneres Rad immer Negativ ist.